体をくねくね、うねうね

wriggle （リグル）
[wriggles, wriggling, wriggled]

《英英辞典による語句の意味の説明》 [Oxford英英辞典]
to twist and turn your body or part of it with quick short movements

《英和での意味》
動詞 くねくね動く，くねらす,のたくる，〜をくねくねさせる
名詞 体をくねらすこと，のたくること

”くねっくねっ”と身を捩って動きます。
服などを着るときに身を捩ったり、落ち着かない場所でもじもじと身悶えしたり、狭い場所を身をくねらせながら通ったり、ヘビやイモムシが体をくねくねうねうねと動かしたりといった感じ。

The eel wriggled away out of his hands.
「ウナギは体をくねらせて彼の手から抜け出した。」

The children wriggled uncomfortably in their seats.
「子供たちは居心地悪そうに席でもぞもぞと体を動かした。」

Sally danced wriggling her hips.
「サリーは腰をくねらせて踊った。」

wriggle out of ...　…　〜をなんとか切り抜ける，〜からうまく逃れる
窮屈な場所から身をくねらせて逃れ出る・・・そんなイメージから転じているようです。
Don't try to wriggle out of your responsibilities.
「責任から逃れようとしないで。」

wriggly　…　形 のたくる， のらりくらりとした

ついでに覚える類義語

squirm（スクワーム）　…　動 （落ち着かなくて）身をくねらす，のたくる
　worm（ワーム）が squirm（スクワーム）・・・なんてダジャレで。(￣∇￣;)