「うおっとっと！」
偶然出くわしたモグラにつまづいちゃいました。

stumble （スタンブル）
発音記号 stʌ́mbl 音節 stum・ble

《英英辞典による語句の意味の説明》　[Longman 英英辞典]
to hit your foot against something or put your foot down awkwardly while you are walking or running, so that you almost fall

《英和での意味》
動詞 つまづく，よろめく，よろよろ歩く； どもる，とちる，つっかえる
名詞 つまづき（倒れかかること）； 失策

歩いていて何かにつまづいたり、よろめいたり・・・と、stumble は ”つまづく，よろめきながら歩く”といった意味を表す英単語。
言葉がつっかえたりすることも指していますが、これも”つまづく”イメージの延長線上ですね。
自動詞なので「○○につまづく」なら stumble over/on ... などの形になることに注意です。

I stumbled over something soft and fell to the ground.
「何か柔らかい物につまづいて地面に転んだ。」

《 Oxford英英辞典の例文（英文） 》
Max stumbled out of bed sleepily.
「マックスは眠そうにふらふらとベッドから出た。」

stumble over words （言葉に詰まる）

stumbling block　―　障害（物）

出くわす

英単語 stumble は句動詞として使われることも多いので、こちらも併せて覚えておきましょう。

stumble on/upon/across ... （〜に偶然出くわす，〜を偶然発見する）
stumble into ... （〜に偶然関わる）

《 Oxford英英辞典の例文（英文） 》
I stumbled across Thompson outside the hotel.
「ホテルの外でトンプソンにばったり出くわした。」