「待ちなさいっ！」 急に腕を がしっと。

seize（シーズ） *発音に注意
[seizes, seizing, seized]

《英英辞典による語句の意味の説明》 [Longman英英辞典]
to take hold of something suddenly and violently

《英和での意味》
動詞 〜をぐいっとつかむ、ぎゅっと握る，を奪う，を押収する，を占領する，...

ガシッ！と すばやくしっかりとつかみます。
take を荒々しく、力強くしたようなイメージですね。
権力や暴力といった ”力による” ニュアンスを含んでいて、力ずくで何かを奪ったり、どこかを占領したり、法律にのっとって何かを没収したり、差し押さえたりなどなどもします。

She seized him by the arm.　「彼女は彼の腕をグイッとつかんだ。」
: つかむ場所を by で表現してるのは ”腕をつかむことによって”彼を”つかまえた”。

Suddenly he seized my hand.　「突然、彼は私の手をぎゅっとつかんだ。」

The police seized the contraband.　「警察は密輸品を押収した。」

A group of soldiers seized the airport.
「兵士の一団は空港を占拠した。」
: 空港の支配権をつかんだ。

理解する，機会をつかむ　物事の意味やチャンスなど、形の無いものもつかみます。
I seized his point immediately.　「私は彼の言いたいことがすぐにわかった。」
: 要点をつかんだ。

seize an opportunity / chance / moment　（好機をとらえる）

seize/take the bull by the horns　…　
角をつかんで雄牛を抑える ⇒ 恐れずに困難に立ち向かう

seize up　…　急に動かなくなる
機械が急に動かなくなったり、体が急にいうことを聞かなくなったり。
この場合、”ガシッと掴まれた”イメージなんでしょうか。
The engine seized up.　「エンジンが動かなくなった。」

名詞形は seizure（シージャ）　【つかむこと；押収物；発作】