Pig を Rod（棒） で つんつん・・・。

「ほれいけっ！」

prod （プロッド）
[prods, prodding, prodded]

《英英辞典による語句の意味の説明》 [Longman英英辞典]
1) to quickly push something or someone with your finger or a pointed object

《英和での意味》
動詞 突っつく，〜を急かす、駆り立てる
名詞 突くこと，（行動を駆り立てる）刺激； 突き棒

指やとんがった物でつんつんと突きます。
転じて比喩的に、誰かに何かをするよう”刺激する、駆り立てる”意味でも。
語源は不明ですが、名詞として ”家畜の突き棒（cattle prod）”の意味があることから、”飼っている牛や豚を追い立てるために棒でつつく”といったところが元のイメージではないかと勝手に推測しておきます。

He prodded the pig with a rod.
「彼はそのブタを棒で突付いた。」

I prodded her in the back to get her attention.
「私は彼女の注意を引くため背中を突付いた。」

類義語は poke, goad, jab などなど。
poke は最も一般的な”突く”英単語で、 goad は （突き棒で）突く，追い立てる。 jab は 鋭いもので突く，突き刺す。

駆り立てる，刺激する　
大抵、その人があまり乗り気じゃないことをするように。
The report wasn't enough to prod the government into action.
「その報告は政府に行動するよう急き立てるには不十分だった。」

類義語 urge, impel, goad, prompt, stimulate ...

名詞として
名詞としてだと ”突くこと，刺激”などの意味。
Bonny gave him a gentle prod in the ribs.
「ボニーは彼の横っ腹を軽く突いた。」

おまけ