「たとえ鋼鉄といえど、
　わが槍が貫けぬものなどないのだっ！ 」

penetrate （ペネトゥレイト）　｛ pen-e-trate ｝
[penetrates, penetrating, penetrated]

《英英辞典による語句の意味の説明》 [Longman英英辞典]
1) to enter something and pass or spread through it, especially when this is difficult

《英和での意味》
動詞 突き通る，貫通する，貫く，入り込む，浸透する
　　　　　（真相などを）見抜く，見破る，理解する

penetrate は、何かを ”突き通って中に入る” ニュアンスの英単語。
イラストのように槍や弾丸などが何かを貫いたりするほか、
光がガラスを通して入ったり、音が壁を通して入ってきたり、雨やにおいなどが何かに染み込んだり、入るのが難しい場所、組織などに入ったり・・・と、様々に使われます。
（＊大人な意味もあるのでご注意。）

The soldier's javelin penetrated the iron plate easily.
「戦士のヤリは鉄の板をやすやすと貫いた。」
： 類義語、 pierce 【〜を突き刺す、突き通す】

Our mission is to penetrate deep into enemy territory.
「我々の任務は敵陣深く侵入することだ。」
： 類義語、 infiltrate　【〜に浸透する，潜入する，侵入する】

また、”突き通る”ニュアンスから比喩的に、物事の外殻を突き通して理解する、
つまり、”見抜く，看破する，洞察する”（figure out）の意味や、
It's hard to penetrate her mind.
「彼女の考えを見抜くのは難しい。」

ビジネスでは、ある分野の市場に”進出する”の意味も。（penetrate a market）
Our company has penetrated the Japanese market.
「わが社は日本市場への進出に成功しました。」

《 関連語句 》
penetrating　…　形 （視線などが）見透かすような，鋭い，（声や音が）甲高い
　　　　　　　　　　　　　　　　　　浸透性、貫通性のある
penetration　…　名 貫通，浸透，貫通力，洞察力
impenetrable　…　形 入り込めない，突き通せない，理解できない