「宿題はしたの？ 宿題まだでしょ？ 宿題、宿題、宿題、宿題、、、、、。」

nag { nag }
（ネァグ） [ nǽg ]

《英英辞典による語句の意味の説明》 [Longman 英英辞典]
to keep asking someone to do something, or to keep complaining to someone about their behaviour, in an annoying way

《英和での意味》
動詞 口うるさく言う，しつこくせがむ，ガミガミ小言を言う； しつこく悩ます
名詞 口うるさく小言を言う人

nag は ”口うるさく言う，しつこくせがむ”といった意味を表す英単語で、相手の気が進まないようなことを何度もしつこく言ってうるさがらせるニュアンス。
親が子供に「宿題しなさい。」「部屋を掃除したら？」などと何度も何度もしつこく言ったり、子供が親に「○○が欲しい。」「犬が飼いたい。」などといったことを何度も何度も繰り返しせがんだり・・・

My mom was always nagging me to do my homework.
「ママはいつも僕に宿題をするよう口やかましく言っていた。」

My 9-year-old son has been nagging me to take him fishing.
「うちの９歳の息子が釣りに連れて行けとうるさくせがんでいる。」

My wife nags at me all the time.
「妻は四六時中私にガミガミ小言を言う。」

また、不安や苦悩、苦痛などがなかなか治まらずに人をしつこく悩ませたりする場合にも使われます。

《 Longman の例文 》
He has been nagged by injuries all season.
「彼はシーズンを通じてけがに悩まされてきた。」

類義語は pester, badger などなど。

nagging ― 形 （痛みや疑念などが）しつこく治まらない； （人が）口うるさい
nagging cough （しつこい咳）
nagging wife （口うるさい女房）

ちなみに、イラストが馬さんなのは、名詞の nag が ”老いぼれた馬，馬，競走馬”なども指す（語源の異なる同綴語。古い言葉。）ことにかけました。

* この nag での、自動詞として nag at someone 、他動詞として nag someone とする用法の差異については、ネイティブスピーカーでもいろいろと認識に違いがあるようです。 参考ページ： nag (at) somebody | WordReference Forums（英文）， Nag/Nag at | WordReference Forums（英文）