なんとか 救出成功！
いやー、大変なことになってたねー。

extricate （エクストリケイト）
発音記号 ékstrikèɪt 音節 ex・tri・cate

《英英辞典による語句の説明》 [Macmillan英英辞典]
1) to get someone out of a difficult or unpleasant situation
2) to get someone or something out of a place, when this is difficult or dangerous

《英和での意味》
動詞 〜を救い出す、解放する

extricate は、危険や困難な状況から対象を”救い出す”意味のフォーマルな英単語。
文字通り実際に身動きできない状況や危険な場所から、あるいは比喩的に、複雑な、困った状況などから対象を脱出させます。（比喩的な用途の方が多い）
語源はラテン語の ”ex（外へ）”，”tricae（困惑，厄介ごと）” ということで、誰かをやっかいな状況から外へ出すようなイメージで覚えてしまいましょう。

We extricated the driver from the overturned car.
「私たちはひっくり返った車からドライバーを救い出した。」

extricate yourself
extricate oneself from ...　で、”自分自身を〜から救い出す”、つまり、”（自力で）脱出する、逃れる”意味に。

He had managed to extricate himself from the difficult situation.
「彼はその難局から脱出することになんとか成功した。」

The singer could not extricate herself from the crowd of fans. 「歌手はファンの群れから脱け出せなかった。」　[*g]

関連語句

extrication　…　名 救出，解放
extricable　…　形 救出可能な，解放できる
inextricable　…　形 ほどけない，抜け出せない，とても込み入った

ちなみに、extricate の接頭語 ex が ”中”を表す in に換わった英単語 intricate は 【込み入った，複雑な】といった意味の形容詞。

ついでに覚える類義語

同じく ”解き放つ，自由にする” ような意味を持つ類義語は、
free, release, disengage, disentangle　など。