何を話してる？ こっそり盗み聞き・・・

eavesdrop { eaves・drop }
（イーブズドロップ） [ íːvzdrɑ̀p ]

《英英辞典による語句の意味の説明》 [OXFORD英英辞典]
to listen secretly to what other people are saying

《英和での意味》
動詞 盗み聞きする，立ち聞きする（on ... 〜を）

他人の話をこっそりと盗み聞き（立ち聞き）します。
意図的、積極的に盗み聞くニュアンス。
eave は 【 軒，ひさし (通例 eaves)】、drop は 【 雫 】。 eavesdrop は元々、”軒から落ちる雨だれ” を指す語で、軒下で雨宿りしながら家の中の話を盗み聞きする人をそれに例えて eavesdropper と呼ぶようになったそうです。
で、それがさらに動詞として ”盗み聞きする”になりましたとさ。

eavesdrop on someone's talk　（誰々の話を盗み聞きする）

I eavesdropped on their conversation.
「彼らの会話を盗み聞きした。」

I didn't mean to eavesdrop, but I did overhear you.
「立ち聞きするつもりはなかったが、あなたの話が聞こえてしまった。」
： 類義語 overhear は、意図的ではなく ”ふと耳にする” ニュアンス。