登ります、昇ります、上ります。

ascend （アセンド）
発音記号 əsénd 音節 as・cend

《英英辞典による語句の意味の説明》 [Oxford 英英辞典]
to rise; to go up; to climb up

《英和での意味》
動詞 （階段や斜面など）を登る、上がる，登る、上がる（to ... 〜まで、〜に），（空中を）上昇する，（道などが）上がりになる；出世する，昇進する

ascend は”登る，上がる，上昇する”意味を表す英単語。
語源となる scandere も「登る」を意味する言葉（ラテン語。接頭辞 a- は”〜の方へ”）で、階段や山を登ったり、飛行機が上昇したり、道が上り坂になっていたり、より高い地位に上ったり、などなどします。
フォーマルな語なので、カジュアルな会話では go up や climb などを使うことが多いでしょう。
名詞形は ascent【登ること，上昇；上り坂；昇進】。

We slowly ascended the steep slope.
「私たちはゆっくりとその急勾配を登った。」
他動詞としての用例。

The plane ascended to its cruising altitude.
「飛行機は巡航高度まで上昇した。」
こちらは自動詞。

He eventually ascended to the position of CEO.
「彼は最終的に最高経営責任者の地位まで上り詰めた。」

The road ascends steeply from that point.
「道はその地点から急な上り坂になる。」

ascend the throne ― 慣用句 王位に就く，即位する
玉座へ上るってことですね。

in ascending order （昇順で）

反対語 descend

ascend の反意語として”下りる，下る”を意味するのは descend 。接頭辞が「下に」や「反対に」を表す de- に代わっているだけなのでまとめて覚えられます。

The old man slowly descended the stairs.
「その老人はゆっくりと階段を下った。」